Morihei Ueshiba ist der Begründer des Aikido. Er hatte seit seiner Jugend viele verschiedene Kampfkünste studiert. Auf der Basis seiner umfangreichen Kenntnisse und Fertigkeiten entwickelte er die Aikido-Techniken. Diese verfeinerte er bis zu seinem Tod, während im Laufe der Jahrzehnte unterschiedliche Stilrichtungen seiner langjährigen Schüler entstanden.
Der Takemusu Aikido Stil ist das Aikido, das Morihei Ueshiba ab 1942 in dem Dojo in Iwama praktizierte. Morihei Ueshiba bezeichnete damit die Kunst, an jeder Stelle einer Aikido-Bewegung unerschöpflich viele neue Techniken entstehen zu lassen, als Takemusu Aikido. Dies lässt sich nur durch eine gründliche Beherrschung der Grundlagen erreichen.
